洗衣龙的发展历程
隧道式洗衣系统发展历史比较早雏形可以追溯到1950年德国的POENSGEN WPS公司生产的首台台旋转木马水洗机，然后经历了50年代、60年代、70年代、80年代的不断改进升级，顶部传送、底部传送、纯机械式结构、到系统控制......，众多欧美等国企业、品牌参与其中，真正到了90年后，欧美洗衣龙才真正定型和成熟起来。
1990年由德国Boewe-Passat生产的顶部传送洗衣龙
1990年洗衣龙基本定型，由Passat制造的全双仓、顶部传送，采用外置连通器方式换水，双向逆流洗结构，此类型洗衣龙是早起典型设计，今天仍有部分制造商在效仿和制造，而Passat公司已淘汰此结构产品，此产品设计缺陷明显，堵仓机率高、传动维护成本高，筒体两端易变形，筒体易弯曲，洗净度低。
90年代初多种形式的洗衣龙稳定成型，主要分为：整体式：顶部和顶部传送、全双仓和复合仓体；模块或模块式：顶部传送，全双仓；两大类结构，今天全球使用累计过万套！
| 九十年代典型代表 | ||
| 品牌 | 国家 | 状况 |
| PASSAT | 德国 | 后被KANNEGIESSER收购 |
| SENKING | 德国 | 后被JENSEN收购 |
| LAVATEC | 德国 | 破产后经营者变更 |
| TRANSFERON | 德国 | 破产转泰国生产 |
| MILNOR | 美国 | 分组模块式 |
| CARBONELL | 西班牙 | 独立模块式 |
全球洗衣龙主要品牌及结构形式
| 品牌 | 国家 | 技术来源 | 主要技术特征 |
| KANN EGIES SER | 德国 | 收购德国Passat | 底部传送，晃动洗涤，一体式，压榨漂 |
| JENSEN | 丹麦 | 收购德国Senking | 底部传送，晃动洗涤，一体式 |
| MILNOR | 美国 | 自创 | 顶部传送，晃动洗涤，分组模块，射流 |
| LAVATEC | 德国 | 自创破产后变更 | 底部传送，晃动洗涤，一体式，全双仓 |
| ASAHI | 日本 | 引进Voss（现在上海） | 顶部传送，360度洗涤，一体式，独立驱动 |
| TONSEN | 日本 | 引进Milnor | 顶部传送，晃动洗涤，分组模块，全双仓 |
| INAMOTO | 日本 | 引进(含三菱倒闭) | 顶部传送，晃动洗涤，分组模块，全双仓 |
| BRAUN | 美国 | 自创 | 底部传送，晃动洗涤，一体式 |
| GIRBAU | 西班牙 | 自创 | 顶部传送，晃动洗涤，一体式，拉杆简体 |
| IMAGE | 泰国 | 泰国(仿制TF) | 底部传送，晃动洗涤，一体式，全双仓 |
| VEGA | 荷兰 | 德国（现在泰国生产） | 底部传送，晃动洗涤，一体式 |
| CARBONELL | 西班牙 | 自创 | 顶部传送，360度洗涤，独立模块，全双仓 |
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